Udruženje građana "Euterpa" iz Malog Zvornika osnovano je 15.10.2003. godine Rešenjem Ministarstva za ljudska i manjinska prava Srbije i Crne Gore.
Nakon osamostaljenja Crne Gore izvršena je preregistracija istog Udruženja i pod istim imenom kod Ministarstva za državnu upravu i lokalnu samoupravu Republike Srbije. Skupština Udruženja izabrala je Nikolu Selenića za predsednika Upravnog odbora.
Udruženje je osnovano sa ciljem da se prvenstveno bavi kulturnim aktivnostima, edukacijom stanovništva i izdavačkom delatnošću.
